L'Associazione Genitori Comunita' Incontro, Ente Ausiliario della Regione Toscana dal 1982, e' stata fondata nel 1981 da un gruppo di tecnici insieme ad un gruppo di genitori di tossicodipendenti. 

Dallo Statuto:

"La ONLUS e' democratica, non ha scopo di lucro e persegue esclusivamente finalita' di solidarieta' sociale nei settori dell'assistenza sociale e socio sanitaria, dell'assistenza sanitaria, della formazione, dell'istruzione, della tutela e della valorizzazione della natura e dell'ambiente.

In riferimento ai settori di intervento sopra citati, sono obiettivi dell'Associazione:

1. svolgere attivita' di prevenzione, tese ad evitare l'insorgere nel singolo e nella collettivita' di situazioni di disagio sociale, psichico, ambientale, scolastico, familiare ed economico;
2. svolgere attivita' volte alla promozione, divulgazione, diffusione della salute e del benessere;
3. svolgere attivita' di assistenza sociale e socio sanitaria nei confronti di chiunque si trovi nella necessita' di dover fruire di detta assistenza;
4. svolgere attivita' volte all'individuazione e risoluzione delle forme di disagio sociale, psichico, fisico, ambientale, familiare ed economico, nei confronti di cateorie svantaggiate di cui alla legge 381/91, delle famiglie, dei senza lavoro, degli anziani, dei minori e di chiunque si trovi a sperimentare tali situazioni di disagio;
5. promuovere attivita' ed opportunita' tese l reinserimento sociale e lavorativo di soggetti appartenenti alle categorie svantaggiate di cui alla legge 380/91 nonche' di soggetti svantaggiati in ragione di condizioni psichiche, fisiche, economiche, familiari e sociali;
6. svolgere attivita' di recupero scolastico, di alfabetizzazione, di orientamento e formazione al lavoro ed agli studi nei confronti di soggetti appartenenti alle categorie svantaggiate di cui alla Legge 381/91 nonche' di soggetti svantaggiati in ragione di condizioni psichiche, fisiche, economiche, familiari e sociali;
7. svolgere attivita' volte alla tutela ed alla valorizzazione della natura e dell'ambiente, del ripristino e della valorizzazione del territorio rurale ed alla salvaguardia degli equilibri ecosistemici.
8. svolgere attivita' di infornmazione e sensibilizzazione nei confronti della collettivita' e degli organismi pubblici e privati riguardo alle problematiche inerenti le varie forme di disagio, rifiutando semplificazioni dannose e favorendo la crescita di una cosapevolezza circa la natura e le opportunita' di risoluzione di dette problematiche in tutta la societa' civile, premessa fondamentale ad ogni iniziativa di merito;
9. svolgere attivita' di formazione e aggiornamento professionale nell'ambito dei settori dell'assistenza sociale, sociosanitaria e sanitaria al fine di garantire ai soggetti beneficiari la dovuta e necessaria qualita' del servizio di assistenza sociale e sociosanitaria.